内容摘要：无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，在全新一代工业人形机器人Walker S2上，作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，这项技术使得Walker S2具备7*24小 申通地铁

保障关键任务执行，分钟提升整体生产效率。内完热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，成自插拔

2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的主换自主电池模块和零间隙分仓结构，

3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，电优实现电池与仓体的必选精确对准。

作为一项突破性技术，电池更换无缝切换，首创

据优必选介绍，人形人热

机器

文/广州日报新花城记者：张露

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视频/广州日报新花城记者：张露 通讯员 唐婷

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广州日报新花城编辑：李光曼

机器进而保障人形机器人安全稳定持续运行。换电3分钟极速自主换电，系统在全新一代工业人形机器人Walker S2上，分钟

在实际应用中，内完人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，成自插拔其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，

无需人工干预或关机，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，从而实现冗余备份，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，包括：

1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，可以防触电和防爆，从而实现动态能源管理。作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，实现双电池同充同放，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。自主完成电池的更换，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，利用本体定位精度和柔顺控制算法，更成为机器人身体结构中的一部分。让人形机器人拥有连续作业能力，这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。采用自定位夹持方式解锁电池仓，